| Verzija | 1.0.2 |
|---|---|
| Izdavač | dihav |
| Datum izlaska | 7. stu 2012. |
| Datum dodan | 7. stu 2012. |
| Os zahtjevi | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Zahtjevi | None |
| Ukupno preuzimanja | 293 |
| Cijena | Free |
Opis
RAK je program za modeliranje robotskih ruku i proračun njihove kinematike.
Ovaj program može simulirati jednolančane robote otvorene petlje.
Možete modelirati robota prema njegovim položajima zglobova ili Denavit-Hartenberg (DH) parametrima.
Pomoću ovog programa možete izračunati kinematiku i inverznu kinematiku robota.
Tu je i programsko područje za pisanje programa i upravljanje pravim robotima.