| Izdavač | Reefwing Software |
|---|---|
| Datum izlaska | 4. sij 2020. |
| Datum dodan | 4. sij 2020. |
| Os zahtjevi | iOS |
| Zahtjevi | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Ukupno preuzimanja | 0 |
| Cijena | Free |
Opis
Ova vam aplikacija omogućuje vizualno programiranje plana leta za dron Tello i zatim ga učitajte u dron radi izvršenja. Dronom možete upravljati i ručno pomoću aplikacije ako želite. Telemetrija u stvarnom vremenu s drona prikazuje se na staklenoj kabini.
Tello je mini dron opremljen HD kamerom koju proizvodi Ryze Robotics i uključuje kontroler leta s DJI smarts.
Tello API-ju pristupamo povezivanjem s konstrukcijom zrakoplova putem WiFi UDP priključka. Nakon što je veza uspostavljena, dronom se upravlja pomoću jednostavnih tekstualnih naredbi.
Stoga prije korištenja aplikacije provjerite je li vaš Tello dron uključen i iPhone spojen na Tello WiFi. To možete provjeriti odlaskom na Postavke -> WiFi.
Kada prvi put koristite aplikaciju, ona će tražiti vaše dopuštenje za korištenje usluga lokacije. Ovo je potrebno kako bi aplikacija mogla odrediti SSID WiFi veze kako bismo znali kada ste povezani s dronom. Aplikacija ne koristi usluge lokacije ni za što drugo.
Aplikacija ima dva načina rada: ručni i planiranje/auto pilot. Status aplikacije prikazan je na gornjoj središnjoj ploči. Ova ploča također pokazuje je li WiFi povezan ili ne. Može proći nekoliko sekundi dok se ne prikaže promjena statusa WiFi mreže.
Ako ste spojeni na Tello iu ručnom načinu rada, dodirom ikone za polijetanje dron će automatski uzletjeti i lebdjeti. Dodirom zemlje automatski ćete sletjeti. Dodirnite hitno zaustavljanje samo ako je potrebno jer će odmah zaustaviti sva četiri motora i dron će pasti s neba!
Dodirom gumba za plan prebacujete stanje aplikacije između načina planiranja i ručnog načina rada. U načinu planiranja pojavit će se mreža (koja predstavlja tlo) i žuta strelica (koja predstavlja dron). Smjer strelice označava prednji dio drona. U načinu planiranja možete unijeti slijed naredbi koje će biti poslane vašem dronu za izvršenje. Započnite s uzlijetanjem ili ćete primiti poruku upozorenja. Kada završite s planom leta dodirnite zemlju. Strelica će simulirati položaj drona, ali nije u mjerilu.
Dodirom ikone za prijenos svoj plan leta ćete poslati Tellu i izvršiti ga. Dok se plan leti, aplikacija će prikazati stakleni kokpit. Telemetrija u stvarnom vremenu s drona prikazuje se na staklenoj kabini. To uključuje nagib, okretanje, skretanje, brzinu (x, y, z), temperaturu, vrijeme leta (tof), visinu, postotak baterije, vrijeme rada motora, barometarski tlak i ubrzanje (x, y, z).
Potpuni opis načina na koji aplikacija radi nalazi se na našoj web stranici (reefwing.com.au).
FlightPlan je dorađena verzija drugog plana koji sam opisao u članku pod nazivom "Programiranje drona Tello pomoću Swifta." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Možete pogledati ovaj članak da biste razumjeli kako aplikacija radi i izradili vlastitu verziju.
